PLC，全称为 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种 专门为工业环境设计的小型计算机。它被广泛应用于自动化控制系统中，作为工业控制的大脑，负责接收和处理各种信号，并发出指令来控制各种设备。
PLC的基本构成包括：
CPU：系统的计算和决策中心。
输入模块：接收各类传感器信号。
输出模块：控制执行器动作。
通信模块：与其他设备交换数据。
存储器：用于程序和数据存储。
PLC的主要特点包括：
抗干扰能力强：能够在恶劣的工业环境中稳定运行。
可靠性高：设计用于长时间无故障运行。
灵活性高：可以通过编程灵活调整控制逻辑，满足不同的生产需求。
扩展性强：在选择PLC时，应预留足够的I/O点位，以便后期系统扩展。
PLC的应用范围非常广泛，可以用于控制生产线上的各种设备，如传送带的启停、温度调节、机器人动作等。它不仅是工业自动化控制的核心技术之一，也是实现智能制造和工业4.0的重要工具。
PLC的编程语言包括梯形图（LAD）、结构化文本（STL）和功能块图（FBD）等，使得用户可以根据自己的需求编写复杂的控制程序。通过学习PLC编程，用户可以掌握PLC的工作原理和控制系统硬件软件的设计方法，从而为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。