夏朝：
约公元前2100年-约公元前1600年，都城在安邑（今山西夏县）
商朝：
约公元前1600年-约公元前1046年，都城在亳（今河南商丘）
周朝：
分为西周和东周（春秋、战国），约公元前1046年-公元前256年，西周都城在镐京（今陕西西安），东周都城在洛邑（今河南洛阳）
秦朝：
结束了春秋战国时期，建立了中央集权的封建制度，公元前221年-公元前207年，都城在咸阳（今陕西咸阳）
西汉：
继秦朝之后，公元前206年-公元8年，都城在长安（今陕西西安）
东汉：
继西汉之后，公元25年-220年，都城在洛阳（今河南洛阳）
三国时期：
魏、蜀、吴三国鼎立，公元220年-280年，魏国都城在洛阳（今河南洛阳），蜀汉都城在成都（今四川成都），东吴都城在建业（今江苏南京）
晋朝：
分为西晋和东晋，公元265年-420年，西晋都城在洛阳（今河南洛阳），东晋都城在建康（今江苏南京）
南北朝：
南朝（宋、齐、梁、陈）和北朝（北魏、东魏、西魏、北齐、北周），公元420年-589年，南朝都城在建康（今江苏南京），北朝都城在平城（今山西大同）和洛阳（今河南洛阳）
隋朝：
结束了南北朝的分裂，公元581年-618年，都城在大兴（今陕西西安）
唐朝：
公元618年-907年，都城在长安（今陕西西安）
五代十国：
后梁、后唐、后晋、后汉、后周五个朝代和十个割据政权并存，时间约公元907年-960年，各国都城不同，如后梁都城在汴（今河南开封），后唐都城在洛阳（今河南洛阳）等
这些朝代不仅塑造了中国的历史，也对世界文化产生了深远的影响。每个朝代都有其独特的政治制度、文化成就和社会变革，共同构成了中华文明的丰富内涵。