唯物史观是揭示人类社会历史客观基础及发展规律的科学的历史观和方法论。其基本原理包括：
人类社会及其历史是客观存在的：
人类社会及其历史的发展不以人的意志为转移，是客观存在的实体和过程。
生产力决定生产关系，生产关系反作用于生产力：
生产力是推动社会发展的根本动力，生产关系是人们在生产过程中形成的相互关系，二者之间存在矛盾运动，推动社会的发展。
经济基础决定上层建筑，上层建筑服务和反作用于经济基础：
经济基础是社会的物质基础，包括生产关系和生产力；上层建筑是建立在经济基础之上的意识形态和政治法律制度，二者之间也存在矛盾运动，推动社会的发展。
社会存在决定社会意识：
社会存在包括社会生产方式、社会制度、社会关系等方面，其变化发展决定着社会意识的变化发展。
阶级分析方法：
在阶级社会中，阶级斗争是推动社会发展的重要动力。
人类社会从分散到整体的发展：
人类社会从原始社会的分散状态逐渐发展到现代社会的整体状态，体现了人类社会发展的整体性和趋势。
生产斗争、阶级斗争（社会革命）、科学实验（指自然科学技术）是推动历史发展的动力：
这些活动不断推动社会的进步和发展。
人民是创造历史的根本动力：
人民群众不仅是历史的创造者，还是社会历史发展的主体，他们的实践活动推动着社会的发展。
这些原理共同构成了唯物史观的基本框架，揭示了人类社会发展的客观规律和动力机制。