单位车过户给个人需要准备以下手续和材料：
车辆行驶证原件，确保车辆在审验有效期内且无违法违章记录。
机动车登记证书。
组织机构代码证（原件及复印件），如果是IC卡原件则更为便捷。
公章，用于在过户合同上盖章。
委托书，需有委托人及受托人身份证。
机动车登记表和《机动车注册转移登记变更表》。
车辆购置附加税证。
买卖双方身份证原件，外地户口需携带暂住证且暂住证需满一年。
车辆子列表。
车船使用税凭证。
二手车买卖合同，可在市场或经纪公司领取。
车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件。
车辆明细表。
车辆使用税证明。
机动车到场。
办理流程包括：
1. 双方携带上述材料到当地公安交警办证处或车管部门过户大厅。
2. 填写《机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表》。
3. 车辆开到交接检查区，进行车辆查验、拓号、拆除车牌和拍照，并缴纳相关费用。
4. 提交所有材料并缴纳过户费，领取新的车辆登记证书和行驶证。
5. 新车主选择车牌号码，办理上牌手续。
建议在办理过户手续前，先确认车辆无违章记录，并确保所有材料齐全且有效。