生产经营单位制定的应急预案应当至少 每三年修订一次。根据《生产安全事故应急预案管理办法》第二十九条和第三十五条的规定，应急预案应当至少每三年进行一次回顾性评估，并在以下情形之一发生时及时修订：
1. 生产经营单位因兼并、重组、转制等导致隶属关系、经营方式、法定代表人发生变化的；
2. 生产经营单位生产工艺和技术发生变化的；
3. 周围环境发生变化，形成新的重大危险源的；
4. 应急组织指挥体系或者职责已经调整的；
5. 依据的法律、法规、规章和标准发生变化的；
6. 应急预案演练评估报告要求修订的；
7. 应急预案管理部门要求修订的。
此外，对于某些特定行业的企业，如矿山、金属冶炼、建筑施工企业和易燃易爆物品、危险化学品等危险物品的生产、经营、储存、运输企业等，还应当每三年进行一次应急预案评估。
综上所述，应急预案的修订周期为 至少每三年一次，并在特定情况下可能需要更频繁的修订。