刘备的性格特点主要包括以下几个方面：
宽仁忠厚：
刘备以宽厚和忠诚著称，他对待朋友和部下非常真诚和豪爽，因此许多英雄豪杰都愿意追随他，如关羽、张飞、赵云等。
识人善用：
刘备善于识别和任用人才，他三顾茅庐请诸葛亮出山，并且能够充分发挥人才的才能，这是他成功的重要因素之一。
坚韧不拔：
刘备在事业初期异常艰难，但他依靠坚韧不拔的精神，屡败屡战，最终建立了蜀汉政权。
仁爱：
刘备重视人民疾苦，爱民如子，曾“哭田横”以示悲悯，赢得了广大百姓的拥戴。
智谋：
刘备智略过人，擅长谋略，如在赤壁之战中，虽然兵力不足，但通过联合孙权，最终击败了强大的曹军。
果断：
刘备在关键时刻能够果断做出决策，如在面对曹操的威胁时，他能够坚持自己的理想，不轻易放弃。
仁义：
刘备以仁义为核心价值观，他强调以德治国，重视民生，关心百姓。
礼贤下士：
刘备礼贤下士，能够虚心听取他人的意见，与部下建立良好的关系。
谨慎：
刘备在处理复杂问题时非常谨慎，如在煮酒论英雄时，面对曹操的引诱，他能够保持冷静和理智。
惜才：
刘备非常重视人才，他通过三顾茅庐和从徐庶的故事等，表现出对人才的尊重和爱护。
综上所述，刘备的性格特点是多方面的，他不仅宽仁忠厚、识人善用，还具有坚韧不拔、仁爱、智谋、果断、仁义、礼贤下士、谨慎和惜才等优秀品质。这些品质使他成为历史上受人尊敬的人物，并成功建立了蜀汉政权。