两个圆的位置关系可以通过它们的半径和圆心之间的距离来判定，具体关系如下：
外离：
当两圆的圆心距 $d$ 大于两圆半径之和 $R + r$ 时，两圆外离。
外切：
当两圆的圆心距 $d$ 等于两圆半径之和 $R + r$ 时，两圆外切。
相交：
当两圆的圆心距 $d$ 小于两圆半径之和 $R + r$ 且大于两圆半径之差 $|R - r|$ 时，两圆相交。
内切：
当两圆的圆心距 $d$ 等于两圆半径之差 $|R - r|$ 时，两圆内切。
内含：
当两圆的圆心距 $d$ 小于两圆半径之差 $|R - r|$ 时，两圆内含。
这些位置关系可以通过圆心距 $d$ 与两圆半径 $R$ 和 $r$ 的比较来确定。在实际应用中，这些关系可以帮助我们理解和分析两个圆在平面上的相对位置。