成立保安公司需要满足以下条件：
注册资本：
保安服务公司应当具备不低于人民币100万元的注册资本。
专业知识和经验：
拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员应当具备所需的专业知识和相关的专业工作经验，并且持有二级保安师资格证书。
专业技术人员：
有与所提供的保安服务相适应的专业技术人员，其中法律、行政法规有资格要求的专业技术人员应当取得相应的资格。
设施和装备：
有与提供保安服务所需的设施和装备。
组织机构和管理制度：
有健全的组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度。
住所：
公司需要有固定的住所。
其他条件：
法律规定的其他条件，如企业地址及签名确认、注册资本实缴等。
建议：
在成立保安公司之前，建议详细咨询当地公安机关，了解具体的政策和规定。
确保所有相关人员具备相应的资格证书和工作经验，以符合法律法规的要求。
准备好所有必要的设施和装备，确保能够提供高质量的保安服务。