街道和镇的区别主要体现在以下几个方面：
定义和性质
街道：街道通常指城市内部，两边有房屋且较为宽阔的道路，是城市行政区划的一部分。街道的管理机构是街道办事处，它可能是市辖区政府、不设市辖区的市政府或功能区管委会的派出机关。街道一般位于城市化水平较高的区域，不包含村庄。
镇：镇是县和县级市以下的行政区划单位，属于乡级行政区。镇一般由县级行政区管辖，也有少部分镇由地级市直接管辖。镇可以位于城市化水平不高的区域，也可以位于远离城区的郊外，通常包含若干个行政村。
行政级别和编制
街道：在直辖市以及副省级城市中，街道属于正处级行政区；在地级市和县级市中，街道属于乡级行政区。街道的编制通常为市属编制。
镇：镇作为县、区下设的一级政府，其行政级别与街道、乡、民族乡、苏木、民族苏木相同，属于乡级行政区。镇的编制通常为县属编制。
地理位置和服务对象
街道：街道主要位于城市中心区域，人口密集、经济繁华，有完善的城市基础设施和公共服务机构。街道的主要职责是管理和服务城市居民，提供城市基本公共服务，并协调解决区域内的社会事务。
镇：镇通常设立在农村地区，由若干个行政村组成，辖区内有一定规模的人口和相应的行政、经济、社会服务设施。镇的主要职责是管理和服务农村地区的居民，推动当地经济社会发展。
权力和自主性
街道：街道办事处作为县（市、区）级人民政府或不设区的市人民政府的派出机关，其权力和自主性相对较小，主要对上级政府负责，执行上级政府的决策和指示。
镇：乡镇政府作为宪法明确规定的地方一级政府，拥有较为独立的区域规划经济和依法行政管理权，政治地位相对较高，更容易出成绩。乡镇政府在行政权、人事权、财权等方面拥有更大的自主权。
综上所述，街道和镇的主要区别在于其定义、性质、行政级别、地理位置、服务对象以及权力和自主性方面。街道主要服务于城市居民，属于乡级行政区；而镇主要服务于农村居民，属于县（市）级行政区下的基层政府。