李咏离开央视的原因是多方面的，包括个人职业兴趣、家庭因素、舆论压力以及健康问题。
个人职业兴趣：
李咏一直对教师这个职业抱有浓厚的兴趣，并希望站在讲台上教书育人。他选择离开央视的原因之一，是因为他希望回归教育领域，这与他多年的愿望相符。此外，中国传媒大学是他的母校，他对传媒及播音主持艺术教育有着深厚的热爱，因此选择回到这里也是“衣锦还乡”。
家庭因素：
李咏在有了女儿之后，开始更多地考虑家庭生活和孩子的成长。作为一个深爱孩子的父亲，他希望能够有更多的时间陪伴女儿，尤其是在女儿升学的关键时期。
舆论压力：
央视作为国内最具影响力的电视台之一，其主持人的变动往往受到广泛关注。李咏在央视的地位曾一度非常高，但随着时间的推移，外界对于央视主持阵容更新换代的讨论也越来越多。李咏可能感受到了来自舆论的压力，认为自己的事业已经达到了一个高峰，需要寻找新的挑战和领域。
健康问题：
李咏在2018年被诊断出患有咽喉癌，这一消息对他的家庭和事业都是一个巨大的打击。面对这样的噩耗，他选择了默默承受，继续在公众面前保持乐观和专业。尽管健康问题是他离开央视的一个重要原因，但这一信息直到他离世后才被公开。
综上所述，李咏离开央视的原因是多方面的，既有个人职业兴趣的驱动，也有家庭责任的考量，同时还有舆论压力和健康问题的影响。尽管他离开了央视，但他在主持界的贡献和影响力依然深远。