人民代表大会制度的组织原则是 民主集中制原则。民主集中制原则是指在国家机构的组织和活动中，坚持民主与集中的辩证统一。具体来说，这一原则包含以下几个方面：
民主基础上的集中：
即在广泛民主的基础上，通过民主程序形成决策和意志，确保决策的科学性和合理性。
集中指导下的民主：
即在决策形成后，通过集中的方式迅速有效地执行，并在执行过程中继续接受民主监督和反馈，以不断完善决策。
民主与集中的相辅相成：
民主是集中的前提和基础，集中是民主的必然要求和归宿，两者相辅相成，不可分割。
这一原则体现了我国社会主义民主政治的本质特征，即人民当家作主。通过人民代表大会制度，人民通过选举产生代表，代表们依法行使职权，统一行使国家权力，从而实现人民当家作主的目标。
此外，民主集中制原则还体现在国家行政机关、审判机关和检察机关等国家机构的组织和活动中，这些机构都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。
综上所述，人民代表大会制度的组织原则是民主集中制原则，这一原则确保了国家机构的科学决策和有效执行，体现了我国社会主义民主政治的独特优势。