劳教制度被废止的主要原因包括以下几点：
违反宪法：
劳教制度违反了《中华人民共和国宪法》中的法治原则和人权保障原则，直接违反了宪法规定的公民基本权利，特别是第37条关于公民人身自由不受侵犯的规定。
违反《立法法》：
劳教制度违反了《立法法》规定的法律保留原则，因为限制人身自由的行政处罚应由法律明确规定，而非行政法规。
违反正当法律程序：
劳教制度在实施过程中，往往没有经过正当的刑事诉讼程序，剥夺了公民的人身自由，这违反了正当法律程序的要求。
罪刑相当：
劳教制度在处罚上存在显失公平的问题，与刑法所规定的刑罚种类和程度不相称，违反了罪刑相当的原则。
侵犯公民权利：
劳教制度严重侵犯了公民的人身自由和其他基本权利，包括劳动权、休息权等。
权力集中于公安机关：
劳教制度的权力集中在公安机关，缺乏必要的制衡机制，导致权力滥用和执法不公。
不符合国际人权公约：
劳教制度与国际人权公约的精神和原则相冲突，缺乏明确的法律依据和国际义务。
成为地方政府的工具：
劳教制度在实际操作中，往往被地方政府用作谋取政绩和利益的工具，导致执法不规范和滥用权力。
破坏社会稳定：
劳教制度被认为是社会不稳定的根源之一，破坏了党和政府的形象。
综上所述，劳教制度因其违反宪法、立法法、正当法律程序以及侵犯公民权利等多方面的原因，最终被废止。