关公战长沙的故事梗概如下：
背景：
刘备在赤壁之战中取得胜利后，开始争夺荆州。他命令赵云、张飞分别攻克零陵、桂阳、武陵三郡，而长江以南的荆州四郡（包括长沙）则打算投降曹操。
关羽的行动：
关羽轻视诸葛亮的介绍和黄忠的武力，仅带领五百校刀手前往长沙。在城外，他与黄忠展开了一场激战，两人打成平手。
黄忠的表现：
黄忠在战斗中表现出色，箭法如神，但并未杀死关羽，只是射中了他的头盔。后来，黄忠的马失前蹄，关羽没有趁机杀死他，反而放过了他。
魏延的介入：
黄忠被太守韩玄召回并面临生命危险，但被魏延所救，并最终献出了长沙城。
结果：
刘备到达长沙后，收服了黄忠和魏延，两人都成为了刘备的重要将领。长沙郡也归入了刘备的势力范围。
后续：
在争夺荆州的过程中，孙权与曹操在合肥展开大战，最终孙权在周瑜和张辽的救援下撤退。此后，两家各自罢兵。
这个故事展示了关羽的勇猛和黄忠的智勇，同时也体现了刘备的仁义和魏延的忠诚。