地球四季形成的原因主要可以归结为以下几点：
地球绕太阳公转：
地球按照一定的轨道围绕太阳转动，这个周期大约为365.25天，称为一个回归年。地球在公转的过程中，由于轨道的椭圆形状，太阳直射点在地球表面上的位置会发生变化，从而导致不同地区接收到的太阳辐射量不同，形成四季。
地轴的倾斜：
地球的自转轴相对于其公转轨道面有一个大约23.5度的倾斜角。这个倾斜角使得地球在公转过程中，北半球和南半球交替地向太阳倾斜，导致太阳直射点在赤道以北和以南之间移动，形成春、夏、秋、冬四季。
太阳高度角的变化：
由于地轴的倾斜，太阳在地球表面的高度角会周期性地变化。在春分和秋分时，太阳直射赤道，昼夜时间相等，形成春秋季节；在夏至和冬至时，太阳直射南、北回归线，北半球和南半球向太阳倾斜最大，昼长夜短，形成夏、冬季节。
昼夜交替：
地球的自转导致昼夜交替，使得太阳在不同季节和时间出现在地球上的位置和时间不同，从而影响地球表面的温度和气候，进一步导致四季的更替。
大气层的影响：
大气层会吸收太阳光线的部分能量，导致太阳光线到达地球表面时变弱。因此，夏季的阳光更强烈，而冬季则更加柔和。这种大气层的影响也加剧了四季的温差变化。
综上所述，地球四季的形成是地球绕太阳公转、地轴倾斜、太阳高度角变化、昼夜交替以及大气层影响等多种因素共同作用的结果。这些因素共同决定了地球上不同地区在不同季节接收到的太阳辐射量，从而形成了四季的更替。