节肢动物门，作为动物界中种类和数量最多的门类，其分类系统经历了多次修订。最初，节肢动物门被划分为四个纲：昆虫纲、甲壳纲、蛛形纲和多足纲。然而，随着科学研究的深入，这一分类逐渐被更为精细的体系所取代。
最新的分类显示，节肢动物门被分为五个亚门，具体包括：
三叶虫亚门（Trilobitomorpha）：这一亚门中的生物体节分为三瓣，而且很多已经灭绝。代表生物包括三叶虫。
螯肢亚门（Chelicerata）：此亚门生物的头部具有特化的螯肢，用于捕食和防御。代表生物有蜘蛛和蝎子。
甲壳亚门（Crustacea）：甲壳亚门生物体表覆盖有坚硬的甲壳，通常具有分节的身体和一对触角。常见的有虾、蟹等。
六足亚门（Hexapoda）：六足亚门生物的身体分为头、胸、腹三部分，具有六对步足。昆虫纲是这一亚门的主要组成部分。
多足亚门（Myriapoda）：多足亚门生物的身体由许多体节组成，通常具有成对或成群的多对步足。蜈蚣是多足纲的代表。
这种分类方法更为准确地反映了节肢动物门的多样性和复杂性，为科学研究提供了更为详尽的基础。