氯酸钾制取氧气的化学方程式如下：
\[ 2KClO_3 \overset{MnO_2}{\rightarrow} 2KCl + 3O_2 \]
在这个反应中，氯酸钾（KClO₃）在二氧化锰（MnO₂）的催化下加热分解，生成氯化钾（KCl）和氧气（O₂）。
需要注意的是，实验室通常使用二氧化锰作为催化剂而不是作为反应物，因此催化剂在化学方程式中通常用符号表示而不实际出现在反应物一侧。
反应条件是加热，通常需要使用酒精灯或电热板提供热量。
这个反应是一个典型的分解反应，氯酸钾中的氧元素从+5价降低到0价，生成氧单质。
在实验室中，为了安全起见，通常不会直接加热氯酸钾来制备氧气，因为这样制得的氧气不纯且操作危险。
综上所述，氯酸钾制取氧气的化学方程式为：
\[ 2KClO_3 \overset{MnO_2}{\rightarrow} 2KCl + 3O_2 \]
反应条件是加热，催化剂为二氧化锰。