公元前6世纪的罗马正处于城邦社会政治组织的早期形成阶段。这一时期，罗马的政治体制主要由行政权力、罗马人民大会与审议委员会三部分构成。公元前509年，罗马选举两名执政官掌握国家最高行政权力，标志着罗马共和国的正式建立。
此外，罗马的社会结构也在这一时期逐渐形成。贵族与平民之间的斗争持续不断，最终在公元前5世纪至前3世纪初，平民获得了斗争的胜利，并设置了保民官这一职位，以保护平民的利益。
经济方面，罗马的农业、工商业和高利贷经济在这一时期得到了迅速发展。长期的掠夺战争使罗马获得了大量的奴隶，奴隶制经济得到了巨大的推动。
文化上，罗马受到希腊与东方文化的多重影响，成为地中海地区的重要文化交汇点。
综上所述，公元前6世纪的罗马正处于从城邦向共和国过渡的关键时期，政治、经济和文化都经历了显著的发展和变化。