楼梯踏步尺寸标准主要涉及以下几个方面：
步幅与步速
正常走路的步幅为600~630毫米。
楼梯设计中，2r（踏步高）+g（踏步宽）=600~630毫米。
常用尺寸
对于一般民用建筑，r=150毫米，g=300毫米是常用建筑楼梯踏步尺寸，其倾角大约在30度以内。
对于一般厂房及仓库的混凝土楼梯，r=150毫米，g=300毫米也是常用建筑楼梯踏步尺寸。
在一些情况下，也可以选择590毫米这个数值，以兼顾老人和小孩以及步幅偏小的使用人群。
直线型与曲线型楼梯踏步
直线型楼梯踏步的宽度范围在250-300毫米，高度在160-180毫米。
曲线型楼梯踏步的宽度和高度与直线型类似，但需要考虑扇形螺旋的内侧和外侧尺寸。
室外楼梯
踏步的深度（前后方向）通常为25-35厘米，宽度（左右方向）根据楼梯宽度来确定，一般在70-100厘米之间。
踏步石的厚度通常在2-3厘米之间，较厚的踏步石能更好地承受外部压力，增加安全性。
特殊用途楼梯
楼梯梯段宽度不得少于1.1米，六层及以下住宅，一边设立栏杆的梯段宽度不得小于1米。
坡度通常在20度到45度之间，最佳坡度是30度范围。
其他注意事项
踏步前伸一般为30-50毫米，最小不得小于20毫米，最大不得大于70毫米。
踏步后伸一般为150-200毫米，最小不得小于120毫米，最大不得大于220毫米。
踏步宽度根据防火规范住宅楼梯踏步宽度不得小于26公分。
综合以上信息，可以得出以下建议：
在设计楼梯踏步尺寸时，应综合考虑建筑使用人群、使用频率、空间限制等因素，选择合适的踏步高度和宽度，以确保舒适性和安全性。
对于一般民用建筑，推荐使用r=150毫米，g=300毫米的踏步尺寸。
对于特殊用途的楼梯，如高层建筑或公共建筑，可能需要根据具体规范进行更严格的尺寸控制。