马主要是 站着睡觉的。这是从它们的祖先野马沿袭下来的习性，主要是为了防止野兽的攻击，在危险来临时能第一时间逃走。马在站立休息时，通常会轮流休息一只后脚，休息的脚微微弯曲，轻轻地放在地上，承受的重量较小，而两只前脚和另一只后脚承担大部分重量，这种姿势很像人的三七步。
尽管马通常站着睡觉，它们也会偶尔躺下来休息。当马感到非常疲倦或安全感非常高时，它们会找一个安全的地方躺下来睡觉。马通常会选择一个平坦、干净和安静的地方来躺下，它们会侧卧在地面上，通常是右侧，然后放下它们的头部，进入睡眠状态。马躺下睡觉的时间通常较短，大约为15至30分钟，然后它们会再次站起来。
此外，马还有一种半卧睡觉的方式，这种姿势有助于它们快速起身。在半睡眠状态下，马仍然保持一定的知觉，能够轮换着使用后腿支撑体重，同时摇动尾巴驱赶蚊蝇。
总的来说，马的主要睡眠方式是站着睡觉，只有在非常安全舒适的情况下，它们才会躺下睡觉，并且这种躺下睡觉的时间通常很短。