居住权是指 居住权人对他人住宅的全部或者部分及其附属设施，享有占有、使用的权利。这种权利的本质属性为意定物权，即居住权系由所有权人为居住权人通过合同或遗嘱方式设立。居住权具有排他性，即居住权人可以直接支配物并排除他人的干涉。
居住权的设立可以是无偿的，也可以是附条件的，例如通过合同或遗嘱设立。居住权的期限可以根据实际情况做出约定，可以终生、长期或其他基于感情基础等做出具体约定。居住权人只能把所取得的房屋用于生活需要，不能挪作他用，如用作商业房等。
居住权起源于罗马法，最早产生于罗马婚姻家庭关系中，与财产继承制度紧密相关，主要发挥扶养、救助的功能。在我国，《中华人民共和国民法典》自2021年1月1日起施行，其中第三百六十六条规定了居住权的相关内容。
总结来说，居住权是一种重要的用益物权，它保障了特定群体的居住权，使得他们即使不拥有房屋的所有权，也能合法地居住在房屋中。居住权的设立和行使都受到法律的严格规定，以确保权利人的基本生活居住需要得到满足。