古代幕僚是指 古代王公及官僚的幕宾，即那些在官员的幕府中任职的人员。他们通常具有一定的才学和专业知识，为官员提供各种辅助性的工作，如起草文书、出谋划策、处理政务等。例如，在古代的军事将领麾下，会有许多幕僚，他们帮助将领制定战略战术、管理军队事务等。
幕僚名称的由来是因为“幕”本义是帐篷，古代行军作战或地方官员外出时，常在帐篷中办公、议事、休息等。官员的办公场所被称为幕府，而那些在幕府中为官员服务的人员，就如同依附于幕府帐篷一般，故被称为幕僚。
在历史发展过程中，幕僚制度逐渐形成，幕僚作为幕府的重要组成部分，其职责和作用也不断丰富和发展。随着时间的推移，这一称谓延续下来，并在现代社会中被赋予了新的内涵和职责范围，但其作为辅助领导工作的人员这一核心含义始终未变。