历史唯物主义的基本原理包括以下几点：
社会存在决定社会意识
历史唯物主义认为，社会存在（包括经济、制度、生产关系等）决定了社会意识（包括政治思想、法律、文化等）。经济基础决定了上层建筑，这意味着人们的观念和思想是在特定的社会经济条件下产生和发展的，而不是结果的或自主的。
社会基本矛盾推动社会发展
历史唯物主义认为，社会的基本矛盾是生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾。生产力的发展推动生产关系的变革，从而推动社会形态的更替。生产关系一定要适合生产力发展状况的规律是人类社会发展的基本规律。
阶级斗争是历史发展的直接动力
在阶级社会中，社会基本矛盾表现为不同阶层的人不同利益诉求的博弈，阶级斗争是阶级社会发展的直接动力。历史上的社会变革和社会制度的更替，如从奴隶制到封建制、封建制到资本主义制等，都是阶级斗争的结果。
人民群众是创造历史的根本动力
历史唯物主义认为，人民群众是历史的创造者，是推动社会进步的主体力量。社会的发展是在社会基本矛盾的不断解决中实现的，而人民群众在这一过程中起着决定性的作用。
社会是动态和发展的
历史唯物主义认为，社会是动态和发展的，不断变革和演进的。这包括在社会形态和经济制度上的变化，也包括在社会关系和意识形态上的变化。历史的发展是一个不断前进和向更高级别形态过渡的过程。
科学技术在社会发展中的作用
历史唯物主义还强调科学技术在社会发展中的重要作用。科学技术的进步不仅推动了生产力的发展，还改变了人们的生活方式和社会结构。
这些基本原理共同构成了历史唯物主义的理论框架，为我们理解人类社会的发展提供了科学的方法论。