道教，起源于中国，是华夏古代传统礼乐文明与道家思想的结合，其形成与发展经历了一个漫长的过程。
道教的起源
道家思想最早出现在春秋战国时期，以老庄为代表，主张自然无为、顺应天道。然而，道教作为一个有组织的宗教体系，其形成则是在东汉时期。
道教的早期发展
东汉末年，社会动荡不安，人们对超自然力量的崇拜日益增长。在这种背景下，道家学者依托黄帝和老子，创立了道教，并逐渐形成了自己的宗教仪式和组织结构。张道陵被认为是道教的创始人之一，他在鹤鸣山创立了“五斗米道”，标志着道教的诞生。
道教的兴盛与影响
到了南北朝时期，道教得到了进一步的发展和完善，形成了多种流派和宗派。唐代，道教达到了鼎盛时期，唐武宗甚至将老子奉为太上老君的化身，道教文化在此期间得到了广泛的传播和深入的融合。
道教的现代发展
至今，道教已有近两千年的历史，它不仅是中国传统文化的重要组成部分，也在现代社会中发挥着积极的作用。道教的思想和实践，如强调和谐共生、追求身心健康等，仍然对现代社会有着深远的影响。
综上所述，道教虽然起源于春秋战国时期，但直到东汉时期才真正发展成为一个有组织的宗教体系。