6年内车辆年审需要准备以下资料：
机动车行驶证原件：
这是确认车辆信息的重要文件，行驶证副页上会有检验记录一栏，记录车辆是否已过年检及年检时间等信息。
机动车交通事故责任强制保险凭证第三联原件：
如果原件丢失，需要提供保险公司出具的抄件原件或加盖保险公司印章的其他任一联复印件。
身份证明原件：
用于录入车主身份信息，如果是代理人申请，还需提供机动车所有人的委托书和代理人身份证明原件。
车船税纳税或免税证明：
需要提供还在有效期的原件供查验。
机动车检验标志申请表：
如果由代理人申请，还需要提供机动车所有人的委托书和代理人身份证明原件。
车辆识别代号（车架号）拓印纸：
粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上。
自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章 （新车第一、二次参加年检时可免）。机动车安全技术检验合格证明：
这是证明车辆已通过安全技术检验的重要文件。
轻型汽油车的尾气检测合格报告单：
采用稳态工况法检测。
委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执。
其他可能需要的材料：
如代办人身份证件（如果非车主本人办理）、三角警告牌等。
建议提前准备好所有材料，并根据当地车管所的具体要求进行调整，以确保年检顺利进行。