第三世界国家是指那些位于亚洲、非洲、拉丁美洲及其他地区的发展中国家。这些国家数量众多，现已有130多个，土地辽阔，人口众多，占世界陆地面积和总人口的70%以上。它们通常面临消除殖民主义残余、发展民族经济、巩固民族独立的历史任务，同时也是维护世界和平的重要力量。
这些国家历史上长期遭受帝国主义和殖民主义的侵略、压迫和剥削，经济上大多比较落后。尽管他们中大多数国家已宣告独立，但仍然受到帝国主义特别是超级大国的经济渗透、政治控制和军事威胁。
第三世界国家的概念最早由人口学家Alfred Sauvy于1952年提出，原本是指法国大革命中的第三等级。冷战时期，一些经济发展比较落后的国家为表示并不靠拢北约或华约任何一方，用“第三世界”一词界定自己。1973年，不结盟国家在阿尔及尔通过的《政治宣言》中正式使用了“第三世界”这个概念。
目前，第三世界国家主要指那些具有很小联合国人类发展指数（UN Human Development Index）的国家，不管他们属于哪种意识形态。这些国家在学术上也被称为南部国家、发展中国家、不发达国家和主体世界（Majority World）。