人民代表大会制度的关键是 对人民负责、受人民监督。这一原则体现了人民代表大会制度的核心价值，即人民当家作主，国家权力来源于人民，并且必须为人民服务，接受人民的监督。
具体来说，人民代表大会制度的关键要素包括：
对人民负责：
各级人民代表大会代表由人民群众民主选举产生，必须对人民负责，反映人民的意愿和利益，并将其准确地反映到政策制定和执行中。
受人民监督：
人民代表大会及其代表的工作必须接受人民的监督，确保权力不被滥用，政策执行符合人民的期望和要求。
此外，人民代表大会制度还包括以下要素：
选民民主选举代表：各级人民代表大会的代表是通过民主选举产生的，确保了代表的合法性和权威性。
以人民代表大会为基础建立全部国家机构：国家行政机关、司法机关等其他国家机构都是由人民代表大会产生，对它负责，并受它监督。
这些要素共同构成了人民代表大会制度的基础，确保了国家权力的合法性和有效性，体现了社会主义民主政治的本质要求。
综上所述，人民代表大会制度的关键在于对人民负责、受人民监督，这一原则贯穿于人民代表大会制度的各个方面，确保了人民当家作主的实现。