孔子的老师包括 郯子、苌弘、老聃、师襄等。具体来说：
郯子：
孔子在周游列国时到郯国，曾以郯子为师。郯子是鲁国一个附庸小国郯国的国君，孔子闻名鲁国后，前往拜见郯子，向他请教少昊氏时代的官职制度。
苌弘：
孔子在齐久仰其名其才，前往周国造访苌弘，求教韶乐与武乐之异同和不解之处。
老聃：
即老子，是道家的创始人。孔子曾拜谒老子讨论诸多问题，从流水谈及人生、时间、万物大道，让孔子受益良多。
师襄：
春秋时期的一位古琴家，在卫国做乐官。孔子曾向其求学关于琴的知识，学了很久，最终体察到《文王操曲》的作者就是周文王。
此外，孔子还向鲁国太师、无名车夫等人学习过礼仪和驾车技术。
这些老师对孔子的思想和学问产生了深远的影响，孔子也常常强调“三人行必有我师”，表明他谦虚好学，善于从各种人和事中吸取知识。