劳教制度被废止的主要原因是 该制度侵犯了公民的人身自由。具体来说，劳教制度在多个方面存在问题，包括违反宪法和《立法法》规定的法律保留原则、正当法律程序以及罪刑相当的要求，显失公平，并严重侵犯公民权利。此外，劳教制度还导致执法随意性大，对象不明确，执行主体无法履行法定职责，成为地方政府谋政绩与谋利的工具，破坏党和政府的形象，甚至违反国际义务，有损国家形象。
综合以上信息，劳教制度被废止的主要原因可以归纳为以下几点：
违反宪法和法律规定：
劳教制度违反了《中华人民共和国宪法》和《立法法》的相关规定，包括法治原则和人权保障原则。
程序不正义：
劳教制度在实施过程中缺乏正当的法律程序，导致对公民权利的侵犯。
显失公平：
劳教制度在处罚上显失公平，不符合罪刑相当的要求。
侵犯公民权利：
劳教制度严重侵犯了公民的人身自由和其他基本权利。
制度缺陷：
劳教制度本身存在诸多缺陷，如性质不确定、对象不明确、执行主体不明确等。
社会反响：
劳教制度在社会上引起广泛争议和反对，导致民怨沸腾，老百姓斥之为恶法。
因此，劳教制度的废止是多方面因素共同作用的结果，最终目的是为了保障公民的基本权利和法治社会的公正与公平。