挂车和半挂车的主要区别在于它们的 连接方式、运输承载量的大小及运输用途。
连接方式
挂车与前面的货车用挂钩连接。
半挂车是通过牵引线与牵引车的牵引座连接。
运输承载量
挂车通常用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，承载量相对较小。
半挂车主要用于货物长途运输，承载量较大，常用于物流运输。
运输用途
挂车多用于场区内短距离运输。
半挂车多用于货物的长途运输。
结构特点
半挂车的车轴安装在车辆重心后方，并且装有可将水平和垂直力传输到牵引车的联结装置。在行驶时，半挂车的车厢前端需要搭在牵引车的鞍座上，牵引车不仅要提供车厢向前的力，还需要承担一部分车厢的重量。
全挂车的车厢载荷完全由自身承担，与牵引车通过挂钩连接，牵引车只需要提供向前的驱动力，不需要承担车厢的重量。
总结：
挂车与半挂车的主要区别在于连接方式（挂钩连接 vs 牵引线连接）和运输用途（场区内短距离运输 vs 货物长途运输）。
在结构上，半挂车的车轴在车辆重心后方，需要牵引车的支持才能保持平衡；而全挂车的车厢可以独立承担载荷，不需要牵引车支持。
建议在实际应用中，根据具体的运输需求和场景选择合适的车型，以达到最佳的运输效率和安全性。