台胞证到期换证需要遵循以下步骤和准备相应的材料：
提前申请
台胞证到期前可以提前申请换证，准备好相关材料后，前往当地公安机关出入境管理部门办理即可。
所需材料
提交填写完整并贴有申请人近期正面免冠彩色照片的《台湾居民来往大陆通行证申请表》。
交验临时住宿登记单或签发的有效台湾居民来往大陆通行证原件并提交复印件。
提交公安出入境管理部门认为必要的其他证明，如台湾身份证件和出入境证件的复印件。
未满18周岁的申请人还需监护人身份证件复印件。
因紧急事务申请办理急件的，须由本人提交书面说明。
办理程序
台湾居民从香港、澳门地区来大陆，可以向外交部驻香港、澳门特派员公署领事部，香港、澳门中国旅行社申请。
台湾居民事先未在境外办妥有效证件及签注而来大陆的，向经授权的口岸公安机关出入境管理机构申请。
台湾居民从澳门地区参加短期团体旅游珠江三角洲的，向授权的广东省公安厅珠海签证办事处申请。
持有效台湾居民来往大陆通行证的，应提交台湾居民来往大陆通行证。
申请补发台湾居民来往大陆通行证的，还需交验本人台湾身份证，并提交复印件。
因遗失、被盗原因申请补发台湾居民来往大陆通行证的，应提交刊登作废声明的报纸。
领取新证
通常情况下，办证需要5个工作日左右，可以在预约时选择快递邮寄或现场领取。
建议
提前预约：建议提前通过电话或网上平台进行预约，以确保办理过程顺利。
准备齐全：确保所有材料齐全且有效，以避免因材料不足而耽误办理时间。
关注最新规定：办理台胞证换证的具体要求和流程可能会有所变化，建议提前咨询当地公安机关出入境管理部门或通过官方渠道获取最新信息。