唐僧取经的原因是多方面的，主要包括以下几点：
如来佛祖的旨意：
如来佛祖为了传播佛法，特别是大乘佛法，安排唐僧去西天取经。
观音菩萨的设计：
观音菩萨在取经过程中起到了重要的引导作用，她设计了一系列的考验和安排，以确保唐僧能够成功取得真经。
唐太宗的委托：
唐太宗为了超度地府中的冤魂，举办了一场水陆大会，并在此大会上选中了唐僧作为取经的人选。
个人修行与成佛：
唐僧作为如来佛祖的二徒弟金蝉子，因前世怠慢佛法被贬下凡，取经是为了重新修佛并成就正果。
弘扬佛法：
唐僧取经的根本目的是将佛教的真经带回东土大唐，以普渡众生，弘扬佛法。
搜罗人才：
唐僧在取经的过程中，也负有搜罗和培养佛教人才的重任，以壮大佛教的力量。
个人忠诚与感恩：
唐僧深知自己受到唐太宗的恩宠，因此决心取经以回报皇帝的信任和厚恩。
综合以上几点，可以看出唐僧取经的原因既有宗教上的使命感，也有个人修行的追求，以及现实政治和人情世故的考量。这些因素共同促成了唐僧西天取经的壮举。