密度是 对特定体积内的质量的度量，可以用符号ρ表示，国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为kg/m³。密度等于物体的质量除以体积，表达公式为：ρ=m/V，其中ρ表示密度，m表示物体质量，V表示物体体积。
密度是物质的特性之一，每种物质都有一定的密度，不同物质的密度一般是不同的，因此可以用来鉴别物质。例如，水的密度在标准状况下为1.0×10³千克/米³或1克/立方厘米。
密度也可以引申为一个量与一个范围的比值作为这种情况下的简称，例如人口密度、磁通密度（又称磁感应强度）。
总的来说，密度是描述物质在单位体积内质量多少的物理量，是物质的基本属性之一，对于理解和分析物质的性质和状态具有重要意义。