圆柱的表面积公式是：
\[ S = 2\pi r^2 + 2\pi rh \]
其中：
\（ r \） 是圆柱底面的半径，
\（ h \） 是圆柱的高。
这个公式表示圆柱的表面积等于两个底面的面积加上侧面的面积。具体来说：
两个底面的面积是 \（ 2\pi r^2 \）（因为每个底面的面积是 \（ \pi r^2 \）），
侧面的面积是 \（ 2\pi rh \）（因为侧面展开后是一个矩形，其长是底面圆的周长 \（ 2\pi r \），宽是圆柱的高 \（ h \））。
因此，圆柱的表面积公式可以写成：
\[ S = 2\pi r（r + h） \]
这与另一种常见的表面积公式形式相同：
\[ S = 2\pi R（R + h） \]
其中 \（ R \） 也是圆柱底面的半径。
总结起来，圆柱的表面积公式有两种形式：
1. \（ S = 2\pi r^2 + 2\pi rh \）
2. \（ S = 2\pi R（R + h） \）
这两种形式是等价的，只是表示方法略有不同。