《西游记》的主要人物包括唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧和白龙马。以下是他们的具体介绍：
唐僧
俗姓：陈
法号：玄奘，号三藏
背景：如来佛祖第二弟子金蝉长老投胎，唐朝著名高僧
性格：善良仁慈，但有时迂腐固执，鉴别能力差
经历：自幼出家，一心向佛，历经九九八十一难，最终取得真经，被封为旃檀功德佛
孙悟空
别名：孙行者、悟空
出生：由仙石孕育而生，花果山灵石孕育
师承：拜菩提祖师为师
能力：七十二变、筋斗云等
经历：占花果山为王，自封齐天大圣，大闹天宫，被如来佛祖压在五行山下五百年，后保护唐僧西天取经，最终被封为斗战胜佛
猪八戒
别名：猪刚鬣、悟能
出生：原是天蓬元帅，因调戏嫦娥被逐出天界，错投猪胎
武器：九齿钉钯
性格：温和憨厚，力气大，但好吃懒做、爱占小便宜、贪图女色
经历：保护唐僧西天取经，最终被封为净坛使者
沙僧
别名：沙悟净
出生：原是天宫的卷帘大将，因失手打碎琉璃盏被贬下凡
武器：月牙铲
性格：武艺高强，不畏强敌，忠心不二
经历：保护唐僧西天取经，最终被封为金身罗汉
白龙马
原身：西海龙王敖闰的三太子
经历：因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠，被贬到蛇盘山等待唐僧取经，后变成白龙马，供唐僧坐骑
最终成就：驮着唐僧师徒历经艰辛，最终修成正果，被封为八部天龙
这些人物共同构成了《西游记》这部经典小说的主要角色，他们各自的性格和经历构成了小说丰富多彩的故事情节。