唐朝的军事制度主要包括 府兵制和募兵制两种。
府兵制
起源与发展：府兵制起源于西魏，至唐朝中期达到顶峰。该制度建立在均田制基础上，每户分配一定的土地，同时承担一定的兵役义务。
组织结构：府兵制下，地方设立折冲府，负责征召和管理府兵。中央则设有十二卫和东宫六率，统兵的将军全部向皇帝直接负责。
兵农合一：府兵平时务农，战时出征，实现了兵农合一。这种制度既保证了农民的生产积极性，又能在战争爆发时迅速集结起一支战斗力强大的军队。
局限性：随着均田制的破坏，农民的土地被大量兼并，府兵制的兵源受到了严重影响，逐渐走向瓦解。
募兵制
出现背景：募兵制是为了应对边疆战争的需要而出现的，主要通过招募、赎罪、征发等方式来补充军队。
军队组成：募兵制下的军队多为职业军人，提高了军队的专业化水平。唐后期，募兵制逐渐成为主要的军事制度。
武器装备
冷兵器：唐朝军队装备了先进的冷兵器，如刀、枪、剑、戟等。
火药武器：唐朝还发明了火药武器，如火药箭、火药炮等，这些先进的武器装备使得唐朝军队在战场上具备了压倒性的优势。
军事教育与选拔
军事教育：唐朝建立了完善的军事教育体系，培养了大批优秀的军事人才。
选拔标准：在选拔兵员时，注重选拔身体健康、技艺精湛、勇猛果敢的人才，选拔标准包括年龄、身高、体重、武器使用和射击等方面。
军事管理
严格管理：唐朝实行严格的军事制度，军队组织严密，纪律严明。
兵员调动：府兵出征时，除复杂器械、铠甲由官府研制外，其余需自备。兵员调动有明确的规定，确保兵无常将，将无常兵，避免形成地方实权派的局面。
唐朝的军事制度在前期通过府兵制实现了兵农合一，保证了兵源的稳定和军队的战斗力；后期则通过募兵制提高了军队的专业化水平，适应了边疆战争的需要。先进的武器装备和严格的军事管理进一步增强了唐朝军队的战斗力。