于成龙的后代中，较为知名的是他的三个儿子。
于廷翼：
于成龙的长子，曾经做过官，是七品官员，分管教育。他为人节俭，周济百姓，身上也有于成龙的遗风。在监司准备举荐他时，因母亲年老，极力请求回乡照顾年迈的母亲。于廷翼的家教很严，教育儿子要像祖父那样为官清廉。
于廷劢：
于成龙的次子，关于他的记载较少，但也是于成龙后人之一。
于廷元：
于成龙的三子，同样关于他的记载较少，但也是于成龙后人之一。
此外，于成龙的后代中，至少有一人刻匾“肯堂肯构”，意思是后人一定要继承父亲的事业，事实确实如此，后人中出现的官人都很出色，也有于成龙的风范。
于成龙的后代至今仍然勤勤恳恳，淳朴厚道，始终不忘祖训，并且也有为官者，为民做主。