欧洲历史时间轴可以概括为以下几个主要时期：
古代文明时期 （公元前3000年左右至公元476年）古希腊文明：
包括克里特文明（约公元前2000年-公元前1450年）和迈锡尼文明（约公元前1500年-公元前1100年），以及雅典和斯巴达等城邦的崛起（约公元前800年-公元前338年）。亚历山大帝国（约公元前336年-公元前323年）是希腊化时代的重要标志。
古罗马文明：从罗马城建立（公元前753年）到罗马共和国时期（公元前509年-公元前27年），再到罗马帝国时期（公元前27年-公元476年），包括西罗马帝国（公元285年-公元476年）和东罗马帝国（即拜占庭帝国，公元330年-公元1453年）。
中世纪时期（公元476年-公元1453年）
西罗马帝国灭亡（公元476年），标志着中世纪的开始。
日耳曼蛮族入侵和 匈人入侵（公元5世纪）。
封建制度的形成与发展。
十字军东征（11世纪末-13世纪）。
文艺复兴运动（14世纪中叶-17世纪初）。
近代时期（公元1453年-公元1914年）
地理大发现（15世纪末-16世纪初），如哥伦布发现美洲（1492年）。
宗教改革（16世纪），以马丁·路德发表《九十五条论纲》（1517年）为标志。
欧洲各国崛起和民族国家的形成。
工业革命（18世纪中叶-19世纪）。
现代时期（公元1914年-至今）
第一次世界大战（1914年-1918年）。
第二次世界大战（1939年-1945年）。
冷战（1947年-1991年）。
苏联解体（1991年），标志着冷战的结束。
欧盟成立（1993年），《马斯特里赫特条约》生效。
这个时间轴概括了欧洲从古代文明到现代社会的关键历史事件和发展阶段。每个时期都有其独特的历史背景和影响，共同塑造了今天欧洲的面貌。