蛮夷之地在古代主要指的是 黄河中下游以南的地区。在古代，黄河中下游地区，即今天的河南及周边地区，是中国经济、政治、文化中心，因此其他地方被称为蛮夷之地。此外，古代还有“南为蛮，东为夷，西为戎，北为狄”的说法，进一步明确了蛮夷之地的范围。
具体来说，蛮夷之地包括以下地区：
南方地区：
包括今天的广东、广西、湖南、江西及福建等地。
东方地区：
如古代提到的东夷，包括一些沿海的少数民族地区。
西方地区：
如古代提到的西戎，包括一些游牧民族。
北方地区：
如古代提到的北狄，包括一些游牧民族。
随着历史的发展，蛮夷之地的概念逐渐扩展，也包括了欧洲的一些国家，如荷兰、英国等。
综上所述，蛮夷之地在古代主要是指黄河中下游以南的地区，包括南方、东方、西方和北方的一些少数民族地区。