焊接后消除内应力的方法主要包括以下几种：
锤打和锻冶（机械法）
在焊缝和堆焊层炽热状态下，用手锤敲打，可以减少焊缝的收缩和内应力。最佳敲打温度为800℃，温度过低（如300℃左右）则不允许敲打，以免发生裂纹。
预热和缓冷（热力法）
焊修前将工件加热到一定温度（100~600℃），焊接过程中防止急剧冷却，以降低焊修部分与基体金属的温度差，从而减少内应力。缓冷方法是将焊接后的工件加热到600℃，然后放入退火炉中缓慢冷却。
“先破后立”法
先沿焊缝用小电流切割，注意只开槽而不切透，然后趁热焊接。这种方法可以消除裂纹周围的局部应力，避免新裂纹的产生。
热处理法
整体热处理：将整个焊接结构加热到一定温度，保温一段时间后缓慢冷却。根据工件材质和尺寸的不同，加热温度和保温时间会有所不同。例如，碳钢及中低合金钢的加热温度为580~680℃，保温时间按每毫米板厚1~2分钟计算。
局部热处理：通过电阻炉加热、火焰加热、感应加热等方法，对焊接部位进行局部加热，以降低残余应力峰值。
加载法
通过机械拉伸法、温差拉伸法、振动法等方式，在构件上施加一定的拉伸应力，使焊缝及其附近产生拉伸塑性变形，与焊接时产生的压缩塑性变形相互抵消，从而达到松驰应力的目的。
振动时效法
利用振动时效设备对工件施加周期性载荷，使其在共振范围内产生共振，从而降低残余应力峰值，并使其重新均化分布。
爆炸法
通过爆炸产生的冲击波来消除焊接应力，但这种方法在实际应用中较少采用。
设计优化
采用合理的焊接顺序和方向，降低焊接结构的局部刚性，合理安排焊缝位置和尺寸，以减少焊接应力的产生。
工艺措施
采用反变形刚性固定法，降低构件焊接部件的局部刚性，焊接时适当降低焊件的刚度，并在焊件的适当部位局部加热，使焊缝能比较自由地收缩。
这些方法可以根据具体工件的材料、尺寸和焊接要求选择合适的方法进行组合使用，以达到最佳的内应力消除效果。