梁湘被撤职的真实原因主要包括以下几点：
家庭问题和政策争议：
梁湘在1989年因家庭问题和政策争议从海南省省长的职位上离职。这一策略引发了巨大的舆论争议，被一些人指责为“卖国”。舆论的压力最终使中央对梁湘的政策产生了质疑，导致他被迫辞职。
其子涉及的违法活动：
梁湘离职后，中央监察部在海南调查时发现了其子涉及的违法活动，包括倒卖房产和非法汽车进口。这一丑闻使梁湘的声誉遭受了更大的打击，并导致他在1989年被罢免了全国人大代表的资格。
以权谋私错误：
监察部门调查结果显示，梁湘在海南工作期间犯有严重的以权谋私错误，包括纵容家人倒卖房产、违背省政府有关审批进口汽车的规定、亲自批准某公司进口一批汽车并让其子借机勒索巨款、利用职权为尚未在海南落户的另一个儿子办理从海南去香港定居的手续、违反财经纪律用公款为自己制装和支付宴请费等。
与日本熊谷组的经济合作争议：
梁湘与日本熊谷组的经济合作虽然取得了显著成果，但因为各种原因被陷害，导致他被停职。这场事件引起了社会广泛关注和争议，虽然事后证明这一指责毫无根据，但误解导致了梁湘的政治命运急转直下。
综合以上原因，梁湘被撤职的真实原因涉及家庭问题、政策争议、以权谋私错误以及与日本熊谷组的经济合作争议等多个方面。这些因素共同作用，最终导致了他的职务被撤销。