印度瑜伽的起源可以追溯到 古印度的身心灵健康体系，其历史大约可以追溯到公元前5000年。瑜伽最早出现在印度河流域文明时期，当时的人们已经开始进行冥想和身体锻炼的实践。瑜伽不仅仅是体育锻炼，它还包含精神和哲学的追求，旨在探索人类的内在世界，寻找精神上的启示。
关于瑜伽的具体起源，有多种说法：
主神传道说：
湿婆是印度教三大主神之一，相传他通过修炼瑜伽获得了无上的法力和智慧。
生殖崇拜说：
瑜伽脉轮中有很多关于生殖能量的阐述，认为瑜伽起源于古人对高质量繁衍的需求。
极限生存说：
瑜伽可能是古印度人为了抵抗恶劣的生存环境而创造的，以提高体质和生存能力。
长生不老说：
瑜伽修行者为了追求长生不老，观察自然界中各种动物的行动体态和自愈能力，总结出了种种预防疾病、强健身体的体式。
尽管有这些传说和多种解释，但最早的瑜伽练习者被认为是 印度河流域的达罗毗荼人。瑜伽这个词最早出现在《梨俱吠陀》中，这是一部婆罗门教经典，诞生于公元前1500年前。
大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（Patanjali）创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。瑜伽通过提升意识，帮助人们充分发挥潜能，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动形式。
综上所述，瑜伽起源于古印度，是一种结合身体、心灵和精神的综合修炼体系。它的历史可以追溯到公元前5000年，最早的形式可能与印度河流域的文明有关。瑜伽的发展经历了多个阶段，最终形成了今天我们所熟知的瑜伽体系。