自由落体冲击力的计算公式为：
\[ F = \frac{1}{2}mv^2 \]
其中：
\（ F \） 表示冲击力
\（ m \） 表示物体的质量
\（ v \） 表示物体落地时的速度
\（ g \） 表示重力加速度，约为 \（ 9.8 \, \text{m/s}^2 \）
这个公式基于能量守恒定律，物体在自由落体过程中积累的势能转化为落地时的动能，而冲击力则是这个动能的另一种表现形式。
如果需要考虑物体与地面的碰撞时间 \（ t \），则可以使用以下公式：
\[ F = \frac{mv}{t} + mg \]
其中：
\（ t \） 是物体与地面碰撞的时间
这个公式考虑了物体在落地过程中动量的变化，即初速度 \（ v \） 和末速度（落地时的速度）之间的差异。
在实际应用中，通常可以通过测量物体的质量 \（ m \）、下落高度 \（ h \） 和下落时间 \（ t \） 来计算冲击力。例如，一个质量为 1 kg 的物体从 10 m 的高度自由落体，重力加速度为 9.8 m/s²，落地时间可以通过 \（ t = \sqrt{\frac{2h}{g}} \） 计算得到，然后代入上述公式计算冲击力。