有限公司和无限公司的主要区别在于股东所承担的责任不同。
投资主体与责任
有限公司：投资主体可以是自然人或法人，股东以认缴的出资额为限对公司承担有限责任。
无限公司：由两个以上股东组成，股东对公司债务负连带无限责任，即股东必须以出资财产和出资财产以外的其他财产作为清偿公司债务的保证。
法律形式与法人资格
有限公司：属于法定民事主体，具有法人资格。
无限公司：不具有法人资格，股东对公司债务承担无限责任。
设立条件
有限公司：出资额不得低于注册成本的30%。
无限公司：对出资未做出任何强制规定。
税收缴纳
有限公司：需要缴纳企业所得税。
无限公司：不需要缴纳企业所得税，但需要缴纳个人所得税。
财务核算
有限公司：应当在每年年度终了时编制财务会计报告，并由会计事务所审计。
无限公司：只需依法设置会计账簿进行会计核算，无需经会计事务所审计。
公司名称与设立
有限公司：也称为有限责任公司或股份有限公司，设立程序相对简单。
无限公司：必须由两个以上的股东组成，且股东必须是自然人。
债务责任与偿债
有限公司：在破产时，公司所有人对债务有有限偿还义务，股东以资本金为偿债底线。
无限公司：在破产时，公司所有人对债务有无限偿还义务，股东需要动用个人财产来偿还债务。
综上所述，有限公司和无限公司在责任承担、法律形式、设立条件、税收缴纳、财务核算等方面存在显著差异。有限公司更适合规模较小、需要有限责任保护的企业，而无限公司则适合股东之间信任度高、愿意承担更大风险的企业。