“知悉”和“悉知”都表示知道或了解，但它们在含义和用法上有一些区别：
含义不同
知悉：指知晓、了解，通常用于上对下的文书、信件等正式场合，强调的是了解或知道某件事情的基本内容。
悉知：指全部知道、详尽了解，强调的是对某件事情的全面、深入的了解，通常用于古诗文等较为正式的文学作品中。
构词法不同
知悉：是一个联合型的复合词，其中“知”和“悉”都表示知道，属于同义复用。
悉知：是一个偏正型的复合词，其中“悉”作为副词修饰动词“知”，表示全部知道。
使用场合不同
知悉：在现代汉语中，常用于正式文书、信函等，如“敬请知悉”。
悉知：在古代汉语中较为常见，如“吾已悉知贤弟被害之事”，在现代汉语中较少使用。
综上所述，“知悉”和“悉知”虽然都表示知道，但在具体含义、构词法和使用场合上有所不同。知悉更侧重于基本了解，常用于正式场合；悉知则侧重于全面、深入的了解，多用于古代文学作品。