制作无人机编程二维码的步骤如下：
确定二维码内容
首先，你需要确定你想要在无人机上展示的二维码内容，这可以是一个网址、文本或其他任何你想要展示的信息。
选择二维码生成平台
你可以使用第三方二维码生成平台来创建二维码。这些平台通常允许你输入想要展示的内容，并生成相应的二维码。例如，你可以使用“网址”生成二维码，二维码的复杂程度取决于网址的长度，如果网址较短，生成的二维码相对简单，所需的无人机数量也较少；如果网址较长，生成的二维码则更复杂，所需的无人机数量也更多。
设计二维码图案
在地面站中，你可以设计二维码的图案。这涉及到确定无人机编队的飞行路径，使得无人机能够按照预定的轨迹飞行并形成二维码的形状。例如，你可以选择一个圆心，并规划出圆的轨迹，然后让无人机围绕这个圆心飞行，形成二维码的图案。
编程控制无人机
使用无人机编程语言（如Python）来控制无人机的飞行。你需要编写代码来控制无人机的起飞、移动和降落，以及执行预定的飞行路径。例如，使用DJI Tello无人机时，你可以使用`djitellopy`库来控制无人机，并定义编程图案，如前进、上升、旋转和偏航等动作。
测试和优化
在实际飞行之前，你应该在模拟器中进行测试，以确保无人机能够按照预定的路径飞行并正确形成二维码。如果需要，你可以调整飞行路径或编程参数，以达到最佳效果。
执行飞行任务
在确认一切设置正确后，你可以执行飞行任务，让无人机在空中展示二维码。确保无人机在飞行过程中稳定，并且二维码能够清晰可见。
注意事项
在进行无人机编程和飞行时，需要注意安全，遵守当地的法律法规，并确保不会对他人造成干扰或危险。此外，还需要考虑二维码的安全性，确保二维码中的链接或内容安全可靠，防止被篡改或诱导到恶意网站。
通过以上步骤，你可以成功制作并执行无人机编程二维码，实现空中流量营销变现，并形成无人机表演的生态闭环。