要实现高一通用课中小车转弯的编程，可以通过以下步骤进行：
理解小车转弯的基本原理
小车转弯主要是通过控制左右两个轮子的速度差来实现的。常见的小车转弯方式有：
前进转弯：两个轮子速度不同，小车向速度较快的轮子方向转弯。
原地转弯：两个轮子速度相同，小车围绕中心轴旋转。
后退转弯：类似于前进转弯，但小车是向后移动。
选择合适的转弯方式
对于本节课的任务，可以选择在B点原地转弯，然后直行到C点。
编写编程代码
假设使用Arduino和L298N电机驱动模块来实现小车控制。以下是一个简单的示例代码：
```cpp
// 定义电机控制引脚
const int leftMotorPin = 9；
const int rightMotorPin = 10；
// 定义转弯速度和时间
const int turnSpeed = 50； // 转弯速度（PWM占空比）
const int turnTime = 1000； // 转弯时间（毫秒）
// 定义直行速度
const int straightSpeed = 150； // 直行速度（PWM占空比）
// 定义小车初始位置
const int startPosition = 0；
const int targetPosition = 100；
void setup（） {
// 初始化电机控制引脚
pinMode（leftMotorPin, OUTPUT）；
pinMode（rightMotorPin, OUTPUT）；
// 初始化PWM
initPWM（leftMotorPin, turnSpeed）；
initPWM（rightMotorPin, turnSpeed）；
}
void loop（） {
// 第一步：从A直行到B点
setPWM（leftMotorPin, straightSpeed）；
setPWM（rightMotorPin, straightSpeed）；
delay（targetPosition / straightSpeed）；
// 第二步：在B点向C点方向转弯
setPWM（leftMotorPin, 0）； // 停止左电机
setPWM（rightMotorPin, turnSpeed）； // 右电机以转弯速度运行
delay（turnTime）；
// 第三步：让小车直行到C点
setPWM（leftMotorPin, straightSpeed）；
setPWM（rightMotorPin, straightSpeed）；
delay（targetPosition / straightSpeed）；
// 停止所有电机
setPWM（leftMotorPin, 0）；
setPWM（rightMotorPin, 0）；
delay（1000）；
}
void initPWM（int pin, int speed） {
// 设置PWM频率（例如1000Hz）
float freq = 1000.0；
float duty = speed / 255.0；
analogWriteFrequency（pin, freq）；
analogWrite（pin, duty）；
}
void setPWM（int pin, int speed） {
analogWrite（pin, speed）；
}
```
代码解释：
初始化
设置电机控制引脚为输出模式。
初始化PWM，设置转弯和直行的速度。
直行到B点
同时给左右电机施加直行速度，使小车直行到B点。
在B点转弯
停止左电机，给右电机施加转弯速度，使小车围绕中心轴旋转。
直行到C点
再次给左右电机施加直行速度，使小车直行到C点。
停止
停止所有电机，结束当前循环。
建议：
根据实际情况调整转弯速度和时间，确保小车能够准确转弯并停在目标位置。
可以使用传感器（如超声波传感器）来检测小车的位置和方向，从而实现更精确的控制。
多进行实际调试，根据小车表现调整代码中的参数。