G84攻牙分三次编程格式如下：
第一次攻牙
定位到起始点（I平面），使用G90或G91指令。
快速进给到点R平面，准备切削，使用G90或G91指令。
执行孔加工，使用切削进给方式。
暂停、主轴定向停止、刀具移位等动作，到达孔底。
第二次攻牙
快速返回到点R平面，使用G90或G91指令。
再次快速进给到点R平面，准备第二次切削。
执行第二次孔加工，使用切削进给方式。
暂停、主轴定向停止、刀具移位等动作，到达孔底。
第三次攻牙
快速返回到点R平面，使用G90或G91指令。
再次快速进给到点R平面，准备第三次切削。
执行第三次孔加工，使用切削进给方式。
暂停、主轴定向停止、刀具移位等动作，到达孔底。
具体的编程示例：
```
G98 G99
G84 X100 Y30 Z20 R10 F1500
G84 X100 Y30 Z20 R10 F1500
G84 X100 Y30 Z20 R10 F1500
```
在这个示例中：
`G98` 和 `G99` 用于指定刀具在返回时到达的平面。
第一个 `G84` 指令执行第一次攻牙，定位到 `（X100, Y30）`，深度为 `Z20`，进给速度为 `F1500`。
第二个 `G84` 指令执行第二次攻牙，定位到 `（X100, Y30）`，深度为 `Z20`，进给速度为 `F1500`。
第三个 `G84` 指令执行第三次攻牙，定位到 `（X100, Y30）`，深度为 `Z20`，进给速度为 `F1500`。
请根据具体的加工需求和机床功能选择合适的指令和参数。