要在机器人编程中创建三维视图，您可以遵循以下步骤：
构建三维场景
使用OpenGL库（如GLUT）提供的简单形体来搭建场景，或者导入外部模型。
添加光照效果以增强场景的真实感。
控制物体漫游
通过键盘输入操纵物体（例如机器人）在三维场景中移动。
使用`gluLookAt（）`函数来控制视点，使其能够跟随物体移动或固定在物体上。
实现程序思路
编写程序来处理用户的键盘输入，并更新物体的位置和旋转角度。
确保漫游操作流畅且视觉效果良好。
使用编程语言和工具
选择合适的编程语言（如Python、C++、Java等）进行机器人编程。
利用机器人操作系统（ROS）来创建和管理机器人编程场景地图。
应用SLAM算法（同时定位与地图构建）来实时更新机器人的位置和环境地图。
使用三维建模软件（如Blender、Unity）来设计和渲染虚拟的机器人场景。
选择地图编辑工具（如Tiled、Mapbox）来创建和编辑场景地图。
考虑硬件和传感器
根据机器人的硬件平台和传感器配置（如激光雷达、相机等）来确保地图的准确性和可靠性。
通过上述步骤，您可以创建一个三维视图，用于模拟机器人在特定环境中的行为，并进行场景地图的测试和优化。记得在选择工具和编程语言时，要考虑到项目的具体需求和开发人员的熟悉程度。