西门子828系统铣U型槽的编程步骤如下：
确定工件和刀具的材料和尺寸
根据实际需求选择合适的工件材料和尺寸。
确定U型槽的深度、宽度和长度，并据此计算所需切削刀具的直径和长度。
建立坐标系
在CNC编程中，建立坐标系以确定刀具在工件上的位置。
可以选择与工件相关的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系。
定义切削路径
根据U型槽的形状和尺寸，选择合适的切削路径，如直线插补、圆弧插补或螺旋插补等方式来完成切削。
设定切削参数
根据工件材料和刀具的特性，设定合适的切削参数，包括进给速度、切削速度和切削深度等。
编写切削程序
根据前面的步骤，编写切削程序。程序中需要包含初始点的坐标、切削路径、切削参数等信息。
调试程序
在编写完切削程序后，进行程序的调试。可以通过模拟、仿真等方式来验证程序的正确性。
加工工件
完成程序调试后，将工件固定在工作台上，打开机床，加载切削程序并开始加工。
检验工件
在加工完成后，使用测量仪器对工件进行检验，确保其尺寸和形状符合要求。
调整和优化
根据检验结果，如果工件不符合要求，需要对程序进行调整和优化，直到达到所需的加工效果。
建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤，确保参数设置正确，以获得高质量的加工效果。