可编程控制器（PLC）的画图主要分为流程图绘制和梯形图绘制两种方法。
流程图绘制
流程图是表示一系列步骤和决策路径的图表，用于描述PLC控制流程。流程图绘制主要包括以下步骤：
分析系统需求：了解整个系统的工作原理、所需控制设备的种类和数量、控制策略等，为设计流程图提供依据。
确定输入输出点：根据系统需求，列出需要输入输出的设备清单，明确所需输入输出点及其类型。
程序分解：按照整个系统的控制策略和操作流程逐步拆分，分解为若干个子程序，每个子程序对应一个流程图。
设计流程图：根据程序分解结果，依次设计每个子程序的流程图。设计时要考虑代码的简洁性和可读性，避免逻辑元件的累赘和混乱。
测试和调试：流程图设计完成后，应进行测试和调试，检查每个程序的功能和逻辑是否正确，以确保PLC系统的正常运转。
梯形图绘制
梯形图是一种用于描述PLC控制逻辑的图形化编程语言，它使用继电器符号来表示逻辑功能。梯形图绘制主要包括以下步骤：
分析系统需求：了解整个系统的工作原理、所需控制设备的种类和数量、控制策略等，为设计梯形图提供依据。
确定输入输出点：根据系统需求，列出需要输入输出的设备清单，明确所需输入输出点及其类型。
程序分解：按照整个系统的控制策略和操作流程逐步拆分，分解为若干个子程序，每个子程序对应一个梯形图。
设计梯形图：根据程序分解结果，依次设计每个子程序的梯形图。设计时要考虑代码的简洁性和可读性，避免逻辑元件的累赘和混乱。
测试和调试：梯形图设计完成后，应进行测试和调试，检查每个程序的功能和逻辑是否正确，以确保PLC系统的正常运转。
设计技巧
重复利用：在程序设计中，遇到重复的逻辑运算时，可以将其复制粘贴到需要的地方，避免重复编写相同的代码。
模块化编程：将一些小模块单独编写成子程序，然后调用这些小模块，可以大大减少代码的复杂性。
图形化编程：利用PLC编程软件提供的图形化编程功能，更好地组合和控制逻辑元件，减少人为错误的出现。
示例
逻辑代数表达式 ：因两个条件是“或”关系，所以电动机运行条件为 \（X1 + X2 > 0\）。
梯形图
输入端：X1、X2（开关或传感器）
逻辑控制中间部分：使用“或”运算符（OR）
输出端：Y1（电动机运行指示灯）
```
X1 X2 OR Y1
0 0 0 0
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 1 1
```
通过以上步骤和技巧，可以有效地绘制出PLC控制系统的梯形图，确保控制逻辑的正确性和可靠性。